<br><font size=2 face="sans-serif">Would you be referring to things like Rodney Brooks's subsumption architecture? &nbsp;Very impressive work, but as I recall he was using &quot;really&quot; small microcontrollers like 68HC11, where even Craig's 'Spoon' work would be too big.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; -Dean</font>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<table width=100%>
<tr valign=top>
<td>
<td><font size=1 face="sans-serif"><b>&quot;Joaquin Sitte&quot; &lt;j.sitte@qut.edu.au&gt;</b></font>
<br><font size=1 face="sans-serif">Sent by: squeak-dev-bounces@lists.squeakfoundation.org</font>
<p><font size=1 face="sans-serif">04/19/2005 08:38 PM</font>
<br><font size=1 face="sans-serif">Please respond to The general-purpose Squeak developers list</font>
<br>
<td><font size=1 face="Arial">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; </font>
<br><font size=1 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; To: &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&lt;squeak-dev@lists.squeakfoundation.org&gt;</font>
<br><font size=1 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; cc: &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</font>
<br><font size=1 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Subject: &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;RE: Clusters, grids and Squeak</font></table>
<br>
<br>
<br><font size=2 face="Courier New"><br>
&gt;What might work is starting one headfull image to act as task<br>
&gt;coordinator, and devise a way to launch a bunch of very cut-down<br>
&gt;headless 'worker' images. &nbsp;<br>
<br>
This is precisely what is needed for applications in robotics, where<br>
numerous low power processors do sensor signal processing and/or actuator<br>
control. Multitasking is replaced by parallel distributed computing making<br>
real time response easier to achieve with much less software overhead. <br>
<br>
I would like to hear from those doing work on Squeak in that direction.<br>
<br>
Joaquin<br>
<br>
<br>
=====================================================<br>
Dr. Joaquin Sitte, Associate Professor.<br>
School of Software Engineering and Data Communication<br>
Faculty of Information Technology<br>
Queensland University of Technology<br>
GPO Box 2434, Brisbane, Q 4001<br>
Australia<br>
Phone +61 7 3864 9325<br>
Fax +61 7 3864 9390<br>
e-mail j.sitte@qut.edu.au <br>
homepage http://www.fit.qut.edu.au/~sitte<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
</font>
<br>
<br>