&gt;A much more complex editor window, with a direct manipulation scrollable<br>&gt;zoomable draggable graphics pane is here:<br>&gt;<br>&gt;http://www.huv.com/roboMagellan/MissionEditor.jpg<br>&gt;<br><br>Hi John, is your MissionEditor code available ?&nbsp; It seems<br>interesting to build "mission" or "route" for a GPS. I get a<br>Garmin GPS.<br><br><br>