<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Sep 9, 2015 at 11:40 AM, tim Rowledge <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:tim@rowledge.org" target="_blank">tim@rowledge.org</a>&gt;</span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><span class=""><br>
On 09-09-2015, at 11:33 AM, Chris Cunningham &lt;<a href="mailto:cunningham.cb@gmail.com">cunningham.cb@gmail.com</a>&gt; wrote:<br>
<br>
&gt; Hmm.  Maybe try creating the class method:<br>
&gt;<br>
&gt; moduleName<br>
&gt;    ^&#39;madgwickIMU&#39;<br>
&gt;<br>
&gt; (assuming you haven&#39;t already).<br>
<br>
</span>Ah, but that would be for a plugin, whereas this is a simple C library. Or *should* be, if I got it right.<br>
<span class=""><br></span></blockquote><div>ok.  Does FFI know to prepend the lib and postpend the .so in Unix for you?  I&#39;m curious.</div><div><br></div><div>-cbc </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><span class="">
<br>
tim<br>
--<br>
tim Rowledge; <a href="mailto:tim@rowledge.org">tim@rowledge.org</a>; <a href="http://www.rowledge.org/tim" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.rowledge.org/tim</a><br>
</span>Strange OpCodes: XER: Exclusive ERror<br>
<br>
<br>
<br>
</blockquote></div><br></div></div>