<div dir="ltr"><div><div><div>Hi everyone,<br><br></div>I&#39;m going to be upgrading one of my robots with a Raspberry PI, and I need it to talk to an Arduino over SPI (using level converters to switch from 3.3 to 5 volts). So, I need to write an SPI plugin, which I assume should be very similar (at least under linux) to the SerialPlugin.<br>
<br></div>I found this page: <a href="http://wiki.squeak.org/squeak/6102">http://wiki.squeak.org/squeak/6102</a><br><br></div><div>Does it more or less describe the state of the art in terms of writing plugins?<br></div><div>
<br></div>Thanks,<br>Jon<br><br></div>