Bonjour, J'ai découvert Squeak lors de la dernière assemblée générale de l'association Planète Science grâce à Samir Saidani et ses collègues. Je travaille sous GNU/Linux (Suse et Mandrake) dans une association de Dijon qui se nomme LE PETIT TATELIER. Nous faisons des animations techniques et scientifiques, et nous organisons un festival d'Arts technologiques : LA BRICOLE. Ce qui m'intéresse dans l'environnement Squeak, c'est la partie programmation graphique. Mais lors de l'AG, j'ai eu droit a une démonstration des possibilité de sortir un signal via l'I2C afin de piloter une carte qui commande un robot. Je voudrai savoir s'il y a de la doc sur cette manip qui m'intéresse grandement et notamment pour la réalisation de robots de spectacle.
Si vous avez des infos merci de les faires suivre. Merci.
Bonjour !
En fait la manip' I2C, carte de commande est lié un peu plus au matériel pédagogique de Planète Sciences. La carte en question s'appelle le SMEC et est construite par Planete Sciences. Samir a pas mal travaillé, avec ses étudiants, pour en faire quelque chose qui marche avec Squeak. Plus d'info là : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=ressources&optio... et n'hésites pas à me recontacter directement pour plus d'infos !
A+ Séverin Lemaignan (prez' du secteur robotique de Planete Sciences)
Le mercredi 18 Mai 2005 00:11, petitatelier a écrit :
Bonjour, J'ai découvert Squeak lors de la dernière assemblée générale de l'association Planète Science grâce à Samir Saidani et ses collègues. Je travaille sous GNU/Linux (Suse et Mandrake) dans une association de Dijon qui se nomme LE PETIT TATELIER. Nous faisons des animations techniques et scientifiques, et nous organisons un festival d'Arts technologiques : LA BRICOLE. Ce qui m'intéresse dans l'environnement Squeak, c'est la partie programmation graphique. Mais lors de l'AG, j'ai eu droit a une démonstration des possibilité de sortir un signal via l'I2C afin de piloter une carte qui commande un robot. Je voudrai savoir s'il y a de la doc sur cette manip qui m'intéresse grandement et notamment pour la réalisation de robots de spectacle.
Si vous avez des infos merci de les faires suivre. Merci.
Le 18 mai 05, à 00:11, petitatelier a écrit :
Bonjour, J'ai découvert Squeak lors de la dernière assemblée générale de l'association Planète Science grâce à Samir Saidani et ses collègues. Je travaille sous GNU/Linux (Suse et Mandrake) dans une association de Dijon qui se nomme LE PETIT TATELIER. Nous faisons des animations techniques et scientifiques, et nous organisons un festival d'Arts technologiques : LA BRICOLE. Ce qui m'intéresse dans l'environnement Squeak, c'est la partie programmation graphique. Mais lors de l'AG, j'ai eu droit a une démonstration des possibilité de sortir un signal via l'I2C afin de piloter une carte qui commande un robot. Je voudrai savoir s'il y a de la doc sur cette manip qui m'intéresse grandement et notamment pour la réalisation de robots de spectacle.
Si vous avez des infos merci de les faires suivre.
Si tu habite Dijon, normalement il y a aura un track Smalltalk et Squeak au RMLL 2005 du 5 au 9 juillet 2005.
-- oooo Dr. Serge Stinckwich OOOOOOOO Université de Caen>CNRS UMR 6072>GREYC>MAD OOESUGOO http://purl.org/net/SergeStinckwich oooooo Smalltalkers do: [:it | All with: Class, (And love: it)] \ / ##
Hello,
Ce n'est pas toi qui travaillait sur des jeux collaboratifs par hasard ? Je ne me souviens plus très bien...
Sinon pour l'I2C, tu auras bientôt une doc complète tant sur le point de vue de l'I2C<->Squeak que l'interface à utiliser sous Squeak pour les SMECs dont a parlé Séverin. J'espère faire une version E-toys bientôt. Je mets en copie les personnes qui s'en occupent, elles seront à même de te donner plus d'info. On devrait bientôt mettre à disposition une première version dès qu'on se sera synchronisé... Elle sera probablement disponible sur www.squeaksource.com/SqueakBot où il y'a une version alpha de dispo (mais pas encore le plugin C, François, je pense qu'il y'a moyen de mettre les binaires et les sources aussi sur squeaksource non ?) Normalement, le code est générique, et le signal I2C passe à travers le port parallèle, tu ne devrais pas avoir de mal à adapter le code si tu passes par le port parallèle pour tes applications (juste un masque à modifier, on peut t'aider !)... Pour le port série, je pense que c'est faisable aussi, l'USB, je sais pas trop.
Voilà, n'hésite pas si tu as d'autres questions !
Samir
petitatelier contact@lepetitatelier.net writes:
Bonjour, J'ai découvert Squeak lors de la dernière assemblée générale de l'association Planète Science grâce à Samir Saidani et ses collègues. Je travaille sous GNU/Linux (Suse et Mandrake) dans une association de Dijon qui se nomme LE PETIT TATELIER. Nous faisons des animations techniques et scientifiques, et nous organisons un festival d'Arts technologiques : LA BRICOLE. Ce qui m'intéresse dans l'environnement Squeak, c'est la partie programmation graphique. Mais lors de l'AG, j'ai eu droit a une démonstration des possibilité de sortir un signal via l'I2C afin de piloter une carte qui commande un robot. Je voudrai savoir s'il y a de la doc sur cette manip qui m'intéresse grandement et notamment pour la réalisation de robots de spectacle.
Si vous avez des infos merci de les faires suivre. Merci.
-- Arno LIEGEON Président de l'association LE PETIT TATELIER 3 Bd Paul Doumer 21000 DIJON 03.80.38.06.44 06.20.64.60.11 contact@lepetitatelier.net
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