Merci à ceux qui m'ont répondu.
J'ai cru comprendre qu'il serait possible de monter soit même l'interface de communication entre Squeak et des robots:
http://www.planete-sciences.org/robot/wiki/wakka.php?wiki=CarteASPIC
Quel est le niveau de fiabilité ?
Sinon il faut l'interface SMEC, ça s'achète ?
Hilaire