Salut !
Juste pour compléter ce que disait Samir à propos de la carte (ou du système de carte) que nous sommes en train de définir : elle supportera l'I2C effectivement, pour rester compatible avec d'autres cartes d'interfaces que nous utilisions déjà, mais elle sera surtout et avant tout en USB (en l'occurence USB2), ce qui devrait permettre des fréquences d'échantillonages bonnes (du moins, non limitées par le bus). Par contre, il est vrai que si les réflexions vont bon train, le projet n'est pas autant avancé que votre projet que tu montres sur ton site, François.
J'en rediscuterai volontiers avec toi (c'est surement possible de se mettre d'accord au moins sur des matériels compatibles en terme de protocole...qui a parlé d'API... :) )
A+
---- Séverin Lemaignan Secteur robotique de Planète Sciences ----
l' I2C ne nous intéresse pas vraiment car beaucoup trop lent (c'est bien cependant si on se limite à un capteur de température par exemple)
Dans sa première version Liberlab devrait dépasser 5000 mesures par seconde en résolution 10 bits récupérées par le PC. Le premier firmware lit 6 entrées analogiques et contrôle 6 entrées/sorties digitales. Tu as quelques images du premier prototype ici: http://www.liberlab.net/images ( le deuxième prototype est en cours de finalisation mais avec des borniers à la place des fiches bananes, un emplacement pour une pile, un potentiomètre de test, une photorésistance ...)
Comme dis le hardware est Open Source,les firmware et soft sont GPL. Donc tant que la licence est respectée tout le monde peut utiliser, modifier ou faire évoluer la chose (le projet est aussi en cours de validation sur sourceforge).